Båda bilarna är DPR och har ett C8515-kort i sig.
Jag har hittat lite bilder på nätet om var man kan koppla in sig och hur man ska koppla, men mitt huvudbryderi har legat i att man drivit LED:arna direkt från PIC:en. En PIC kan inte driva speciellt mycket ström, så jag valde en annan väg där jag driver alla LED:ar direkt efter likriktaren på C8515 och styr logiken med små mosfets som kan var och en leverera 250mA.
Här är mitt elschema,
mosfet:arna, en för fram- och en för bakljus, har jag superlimmat fast på rygg på lämpligt ställe så att dess Gate hamnar nära pinne 8 för framljuset, och nära pinne 6 för bakljuset.
Här är resultatet.
Lådan på bilden är min hemgjorda digitala power base. Jag har gjort PCB:t själv och använder mig av en PIC16F1829 för logiken. Den driver i sin tur två H-bryggor som är kapabel till att leverera 43A styck. Tanken är att jag ska använda PB:n till en fräst bana på sommarstället till sommaren.
Min power base kan köra både Analogt och Digitalt. Därav två H-bryggor.
I Analog mode kan jag välja åt vilket håll bilarna ska köra genom att skifta polaritet på rälsen.
I Digital mode så programmerar jag bilarna genom att trycka på den enda knappen, ställa bilen som ska programmeras på banan, och sedan trycka på banbytarknappen på den kontroll jag vill ska associeras till bilen.
Det finns en ratt också, som används till att reglera Maximala maxhastigheten. Mest för att inte barnen ska köra sönder bilarna helt
![Glad :)](./images/smilies/icon_smile.gif)