Tack @Gulf Persson för tipset. Jag ska kolla upp det.
@largasso:
Jag gjorde i slutet av förra året en egen digital powerbase helt från grunden. Jag caddade mönsterkortet (PCB) själv och beställde ett gäng från kina. Kortet "pratar" scalexctic sports digital-protokoll.
Till det kortet kan jag sedan koppla effektförstärkare (H-bryggor) beroende på hur höga strömmar jag vill att den ska klara av. Det blev 2 H-bryggor som klarar 43Ampere styck. En H-brygga för varje spår i fallet man vill köra analogt läge. 43Amper är overkill, men H-bryggorna är billiga på eBay.
Säkringar uppe till vänster. Uttag för LED-indikatorerna nere till vänster. Signalkortet är det röda. H-bryggorna blåa.
Spänningsingångar i mitten till höger.
Bilden är innan jag drog alla kablarna.
Det finns en annan tråd i det här forumet med mer detaljer om denna powerbase.
![IMG_0977 copy.JPG](./download/file.php?id=10181&sid=7995812427154344c10bacc297a93084)
- Signalkort samt 2 H-bryggor.
- IMG_0977 copy.JPG (138.4 KB) Visad 27855 gånger
Efter att jag var klar med detta så kom jag på att jag även ville göra digitalmodulen för bilarna. Det mönsterkortet har jag gjort nu och det är på väg från kina. Så här ser det ut,
![Screen Shot 2016-03-04 at 16.21.25.png](./download/file.php?id=10179&sid=7995812427154344c10bacc297a93084)
- fram och baksida
- Screen Shot 2016-03-04 at 16.21.25.png (250.46 KB) Visad 28071 gånger
Kortet är aningen större än C8515-kortet, men det klarar å andra sidan upp till 2A och har även inbyggt stöd för bromsljus, bakljus och framljus. Kortet är tänkt att kunna direkt ersätta C8515. Hålen i kortet och placeringen av IR-dioden är gjort så att det direkt passar.
Om det här kortet fungerar bra, så kommer jag att göra ett helt chassi av PCB som har digitalenheten inbyggd. Slot.it-podden kommer att monteras på PCB:t. Det är en genväg för att slippa klura ut måtten vid motor och bakaxel. Dock vill jag göra det helt i PCB i slutänden. Men visst är iden cool med att bygga chassit i PCB och även integrera elektroniken för digital hantering?
Medan jag satt och caddade detta kortet, så råkade jag av en slump hitta blst-konceptet i ett annat forum. Det verkar ju coolt. Så jag klurade ut hur det borde fungera och caddade ett sådant kort också. Det ser ut så här just nu,
![3d-image.PNG](./download/file.php?id=10180&sid=7995812427154344c10bacc297a93084)
- raceline (19mm x 20mm)
- 3d-image.PNG (40.79 KB) Visad 27899 gånger
Det är inte beställt än. Jag behöver granska det lite till först. Sedan blir det beställning. Bilarna kommer sedan att köra den optimala racinglinjen hela tiden. Är det någon som kommer ikapp, så kommer den bilen att lämna raceline för att kunna köra om. Lyckas den med det, så ansluter den bilen tillbaka till raceline före den omkörda bilen.
Slutmålet är att fräsa en egen bana på sommarstället. Än så länge har jag bara kunnat testa min powerbase på en 1x1m rund bana.... inte så kul som ni kanske förstår
![Glad :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Men det var utmärkt för att testa att min powerbase fungerar som den ska.
Fördelen med att själv ha gjort både powerbase och digitalmodul, är att jag kan modifiera allt som jag vill. Jag kommer t.ex. att kunna utöka protokollet så att fler än 6 bilar stöds om jag vill. Detta till priset av högre latens. Dock är latensen från början väldigt liten på SSD. Man ligger på runt 60 uppdateringar/s. Om man utökar protokollet till att hantera t.ex. 12 bilar så blir uppdateringsfrekvensen runt 20-30 Hz.
Jag kan dessutom ganska enkelt göra spökbilar.
... men allt hänger på att jag orkar hålla intresset uppe, och att jag har tid. Vi får tillökning i maj och då blir vi 5 i familjen, vilket kan påverka möjligheten att slutföra projektet
![Glad :)](./images/smilies/icon_smile.gif)